Dans un système de références, les références sont en orientation théorique exacte. Pour un système avec une référence primaire, une référence secondaire et une référence tertiaire, la référence secondaire est en orientation théorique exacte par rapport à la référence primaire et la référence tertiaire en orientation théorique exacte par rapport à la référence secondaire. Il n'y a pas de contrainte d'orientation directe entre la référence tertiaire et la référence primaire.